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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的多功能老年人拐杖的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是GPS模块，用于获取当前经纬度位置；第二部分是震动传感器，用于检测老人是否摔倒；第三部分是独立按键，进行开关灯光、紧急求助。第四部分是供电电路，给整个系统供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示经纬度、灯状态、是否报警；第二部分是GSM模块，当老人摔倒或老人手动按下求救按键，会发送短信；第三部分是USB灯，用于照明。
硬件清单：
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