RFID小车控制系统

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编号：

T4052205M

设计简介：

本设计是基于单片机的RFID小车控制系统，主要实现以下功能：

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置三个站点
5.采用RFID来记录商品信息和送到终点信息
6.通过RFID卡和按键来控制小车达到终点1或者终点2；
7.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示卸货；
8.显示屏显示。
9.WiFi上传
标签：STM32单片机、OLED12864、直流电机、HX711、RFID、ECB02、ESP8266、SU-03T、超声波测距模块、霍尔传感器、

题目扩展：消防小车、智能循迹小车

基于单片机的RFID小车控制系统：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分：STM32F103单片机

• 核心功能：作为RFID小车控制系统的核心，STM32F103单片机负责接收来自输入部分的各类传感器数据，进行逻辑处理和决策，然后控制输出部分执行相应的动作。
• 数据处理：单片机对RFID读取的商品信息、超声波测距模块的距离数据、重量检测模块的重量信息等进行处理，结合红外循迹模块和霍尔传感器的信号，确定小车的运行状态和路线。
• 通信协调：单片机通过蓝牙模块接收外部控制指令，切换小车的工作模式，并通过WIFI模块与云平台进行数据传输和控制。

输入部分

1. RFID模块：用于识别RFID卡，获取商品信息，实现小车的货物识别和分类功能。
2. HC-SR04超声波测距模块：实时检测小车与前方障碍物的距离，为避障功能提供数据支持。
3. HX711重量检测模块：检测小车是否承载货物，以及货物的重量，确保小车在运输过程中的稳定性。
4. 红外循迹模块（2个）：引导小车按照预设的路线运行，确保小车在指定轨道上行驶。
5. 霍尔传感器：检测小车是否到达预设站点，触发相应的动作或提示。
6. ECB02蓝牙模块：允许用户通过蓝牙设备（如手机）远程控制小车的运行和切换工作模式。
7. 独立按键：用于设置小车的运载商品信息，通过按键操作或刷卡方式选择商品1或商品2。
8. 供电电路：为整个系统提供稳定的电源供应，确保所有模块正常工作。

输出部分

1. OLED显示屏：实时显示小车的运行状态，包括车前距离、载重、运载的商品信息以及是否运载商品等关键信息。
2. 直流电机（4个）：驱动小车前进、后退、左转、右转等动作，实现小车的移动控制。
3. SU-03T语音模块：当小车到达终点时，发出语音提示，告知用户小车已完成运输任务。
4. 蜂鸣器：在检测到障碍物时发出报警声，提醒用户注意并采取相应的避障措施。
5. WIFI模块：将小车的运行状态、商品信息等数据上传至云平台，同时允许云平台通过该模块对小车进行远程控制。这增强了系统的远程监控和管理能力。