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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的基于单片机的RFID小车控制的整个系统，包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由八部分组成，第一部分是RFID，用于识别卡，来识别商品信息；第二部分是HC-SR04超声波测距模块，用于检测与障碍物的距离，用于避障；第三部分是HX711重量检测模块，用于检测是否有货物。第四部分是2个红外循迹模块，规划指定路线运行。第五部分是霍尔传感器，用于检测到达站点的；第六部分是ECB02蓝牙模块，通过蓝牙控制小车运行和切换模式；第七部分是独立按键，用于设置商品1；按键或刷卡2，设置商品2；最后一部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示车前距离、小车载重、运载哪个商品以及是否运载商品；第二部分是4个直流电机，用于驱动小车移动。第三部分是SU-03T语音模块，到达终点后，进行语音提示；第四部分是蜂鸣器，当遇到障碍物时，进行报警；最后一部分是WIFI模块，通过该模块上传数据至云平台并利用进行控制。
硬件清单：
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