基于单片机的循迹避障小车

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编号：

T4172204C

设计简介：

本设计是基于单片机的循迹避障系统，主要实现以下功能：

1、可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能；
2、小车前进时遇到前方有人或者障碍物时，减速并发出提示音，并能自动避障；
3、小车运行时可自动实现黑线循迹功能；
4、通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式。
5、通过霍尔传感器测速，显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据,

标签：51单片机、LCD1602、红外循迹模块、LCD12864
题目扩展：快递小车、运货小车

中控部分

• 核心控制器：STC89C52单片机，负责获取输入数据、处理数据并控制输出部分。

输入部分

1. 蓝牙模块：ECB02蓝牙模块，通过蓝牙控制小车运行状态。
2. 循迹模块：2个循迹模块，用于按照指定路线运行。
3. 霍尔传感器：用于检测车速。
4. 红外避障模块：由舵机带动转动的红外避障模块，用于检测是否有障碍物。
5. 供电电路：为整个系统提供电力支持。

输出部分

1. LCD12864显示模块：显示测得的速度和路程。
2. 直流电机：4个SDC9150直流电机，用于驱动小车移动。
3. 蜂鸣器：当检测到障碍物时，蜂鸣器进行报警。