基于单片机的防碰撞小车

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编号：

HJJ-51-2021-020

设计简介：

本设计是基于单片机的防碰撞小车，主要实现以下功能：

• LCD1602显示小车状态以及超声波测距值
• 通过手机控制小车动作（前进、后退、左转、右转、停止）
• 前进为超声波避障、后退为红外避障

标签：51单片机、LCD1602、超声波避障、红外避障

题目扩展：小车、避障

1. 中控部分

• 核心控制器：采用STC89C52单片机，负责获取输入数据、进行数据处理，并控制输出部分的操作。
• 功能：实现无人车防碰撞控制的核心逻辑，包括障碍物距离检测、红外避障、行驶状态控制等。

2. 输入部分

• HC-SR04超声波测距模块：检测前方障碍物的距离，为防碰撞控制提供数据支持。
• 红外避障模块：通过两个红外避障模块检测前后是否有障碍物，确保无人车在行驶过程中能够避开障碍物。
• 供电电路：为整个系统提供稳定的电源支持。

3. 输出部分

• LCD1602显示模块：显示无人车的行驶状态，方便用户实时查看系统状态。
• MX1508直流电机及驱动模块：控制车轮的转动，实现无人车的前进、后退、左转、右转等行驶状态。
• JDY-31蓝牙模块：连接手机，通过手机控制无人车的行驶状态，实现远程控制。
• 舵机：通过两个舵机控制红外避障模块的左转和右转，确保无人车能够灵活避开障碍物。
• LED指示灯：当检测到障碍物的距离大于25cm时，LED指示灯亮起，提示用户当前状态。
• 蜂鸣器：当检测到障碍物的距离大于25cm时，蜂鸣器发出报警提醒，提示用户注意障碍物。