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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成无人车防碰撞控制的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测到障碍物的距离；第二部分是红外避障模块，通过两个红外避障模块检测前后是否有障碍物；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块显示小车行驶状态；第二部分是MX1508直流电机及驱动模块，通过该模块控制车轮的转动；第三部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机，通过手机控制小车的行驶状态；第四部分是舵机，通过两个舵机控制红外避障模块的左转和右转；第五部分是LED指示灯，第六部分是蜂鸣器，当到障碍物的距离大于25cm时，LED亮，蜂鸣器进报警。
硬件清单：
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