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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是人体红外模块，通过该模块可检测是否有人；第二部分是超声波测距模块，可以检测到垃圾桶是否装满，第三部分是独立按键，通过一个独立按键打开垃圾桶，另一个按键切换模式；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前垃圾桶是否已满和垃圾桶的状态等；第二部分是语音输出模块，当垃圾桶已满并检测到人时，播放垃圾桶已满；第三部分是舵机模块，通过该模块带动垃圾桶的开盖关盖；第四部分是4G模块，当垃圾桶装满时，通过该模块给管理者发送短信“垃圾桶已满！”。
硬件清单：
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