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本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的自动门的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是非接触式温度传感器，用于检测人体温度；第二部分是红外对管，用于检测是否有人；第四部分是供电电路，给整个系统供电；第三部分是三个独立按键，用于设置温度阈值，控制电机状态。输出由三个部分组成，第一部分是LCD1602显示模块，显示测量的温度值以及温度最大值等；第二部分是步进电机，当人体红外检测到人并且传感器测得人体的体温小于温度最大值时，步进电机模拟开门；第三部分是SU-03T语音播报，可以播报温度是否异常。
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