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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成多功能绿色垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外对管，用于模拟垃圾桶是否已满；第二部分是人体红外，用于检测是否有人；第三部分是独立按键，通过两个独立按键进行切换模式、开关盖；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是LED, 当自动模式下垃圾桶已满时，红灯亮，未满，绿灯亮；第二部分是ULN2003四相步进电机，用于模拟垃圾桶开关盖。
硬件清单：
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