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系统框图:
本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成3层电梯的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是HX711重量检测模块,通过该模块可检测当前的总重量;第二部分是独立按键,通过9个独立按键可以控制开关电梯门、按下相对应的楼层;第三部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五部分组成,第一部分是ULN2003A四项步进电机及驱动模块, 通过该模块可以模拟电梯门的开关;第二部分是ULN2003A四项步进电机及驱动模块,通过该模块可以模拟电梯的上行和下行;第三部分是数码管,通过该模块可显示当前所在楼层;第四部分是LED指示灯,当电梯上行、下行时,其对应的指示灯亮;第五部分是蜂鸣器,当重量大于设置值时,蜂鸣器进行报警。