基于蓝牙的超声波无线测距系统

首页      实物视频演示      仿真视频演示       设计说明书预览      答辩PPT预览

编号：

CP-51-2021-006

设计简介：

本设计是基于蓝牙的超声波无线测距的设计，主要实现以下功能：

① 实现通过DS18B20测量当前温度值
② 实现通过温差补偿法公式修改超声波在当前空气中的传播速度
③ 实现通过超声波传感器测量距离值。
④ 实现主从机设置，主机显示距离值以及温度，从机测量温度和距离。

标签：51单片机，超声波测距，温度传感器，蓝牙模块

控制部分概述

控制部分主要由两台单片机（分别位于主机和从机）及各自的程序逻辑构成。从机单片机负责协调超声波模块、DS18B20模块和蓝牙模块的工作，具体包括：

• 数据采集：通过超声波模块测量距离值，通过DS18B20模块测量温度值（虽然温度值在描述中未直接用于控制逻辑，但仍是数据采集的一部分）。
• 数据处理与发送：单片机接收并处理这些数据，然后通过串口通信发送给蓝牙模块。

主机单片机则负责：

• 数据接收：通过蓝牙模块接收从机发送的数据。
• 数据处理与判断：解析接收到的数据，提取距离值，并根据预设的逻辑判断距离范围。
• 控制输出：根据判断结果，控制LED灯（红灯、黄灯、绿灯）的亮灭以及蜂鸣器的报警状态（包括是否报警和报警频率）。

输入部分概述

输入部分主要包括从机上的传感器模块：

• 超声波模块：作为距离测量的输入，提供实时的距离值。
• DS18B20模块：作为温度测量的输入，提供实时的温度值（虽然在本设计中未直接用于控制逻辑，但仍是输入的一部分）。

输出部分概述

输出部分主要分布在主机上，包括：

• LCD12864显示模块：用于显示从机发送的距离值和温度值（虽然温度值在控制逻辑中未直接使用，但仍是显示内容的一部分）。
• LED灯：
  • 红灯：当距离值小于100cm时亮起，表示距离过近。
  • 黄灯：当距离值在100cm到200cm之间时亮起，表示距离适中但偏近。
  • 绿灯：当距离值大于等于200cm时亮起，表示距离安全。
• 蜂鸣器：
  • 快速报警：当红灯亮起时，蜂鸣器以快速频率报警。
  • 慢速报警：当黄灯亮起时，蜂鸣器以慢速频率报警。
  • 不报警：当绿灯亮起时，蜂鸣器不发出声音。

综上所述，本设计通过从机采集数据并发送给主机，主机根据接收到的数据进行处理和判断，最终通过不同的输出设备（LCD显示屏、LED灯、蜂鸣器）提供视觉和听觉的反馈。