基于单片机的智能泡茶机的设计

中控部分概述：

中控部分以STM32F103单片机为核心，作为智能泡茶机的“大脑”，负责接收来自输入部分的各类信号，如声控指令、红外检测、称重数据、温度信息、按键操作及供电状态等。单片机对这些数据进行快速处理，根据预设程序或用户自定义设置，发出控制指令至输出部分，实现泡茶过程的自动化与智能化控制。

输入部分概述：

1. SU-03T声控模块：通过语音识别技术，接收用户语音指令，如开始/停止泡茶、选择茶类型及是否加糖等，提供便捷的交互方式。
2. 红外检测模块：检测茶漏的存在，确保泡茶过程中茶漏的正确安装，避免漏水或泡茶失败。
3. HX711称重模块：精确测量水量，确保每次泡茶的水量符合用户设定或推荐标准。
4. DS18B20温度采集模块：实时监测水温，为单片机提供准确的水温数据，以便进行精确的温度控制。
5. 独立按键：提供用户手动操作界面，如切换显示界面、启动/停止泡茶、选择茶类型、设置用水量及是否加糖等。
6. 供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源，确保各模块正常工作。

输出部分概述：

1. OLED显示屏：直观显示水温、当前水量、设置用水量、茶叶类型等关键信息，方便用户监控泡茶过程。
2. SG90舵机1：模拟添加茶叶的开关动作，根据单片机指令自动投放茶叶。
3. SG90舵机2：模拟添加糖的开关动作，满足用户个性化需求，如是否需要加糖。
4. LED灯：提供状态提示，如绿灯表示茶泡好，红灯表示正在加热水或未检测到茶漏等。
5. 继电器控制输出：通过3个继电器分别控制水泵、加热器和冲泡过程，实现泡茶步骤的自动化控制。
6. WIFI模块：实现与手机的无线连接，支持远程数据传输和设置，如远程调整用水量、启动泡茶、选择茶类型及是否加糖等，提升用户体验。