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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能泡茶机的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是SU-03T声控模块，用于语音控制开始和停止，选择泡茶类型以及是否加糖等；第二部分是红外检测模块，用于检测是否有茶漏；第三部分是HX711称重模块，用于检测水量；第四部分是DS18B20温度采集模块，用于检测水的温度；第五部分是独立按键，可以切换界面、开始和停止键、选择茶、用水量以及是否加糖等等；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由八部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示水温，当前水量，设置用水量和茶叶类型等；第二部分是SG90舵机1，用于模拟添加茶开关；第三部分是SG90舵机2，用于模拟添加糖开关；第四、五部分是两个LED灯，用于提示，例如茶泡好后，LED绿灯亮，正在加热水，没有检测到茶漏时，LED红灯亮；第六部分是3个继电器控制输出，用于控制水泵、加热、冲泡；最后一部分是WIFI模块，用于连接手机传输数据，同时利用wifi进行远程设置用水量、是否开始、选择茶类型和是否加糖等。
硬件清单：
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