1.1 选题背景及实际意义

随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居设备逐渐成为现代生活的一部分。智能泡茶机作为一种新兴的智能家居产品，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提升泡茶过程的便捷性和用户体验。传统的泡茶方式需要人工控制水温、水量和冲泡时间，不仅耗时耗力，而且难以保证每次泡茶的品质一致。智能泡茶机的出现，解决了这些问题，通过集成多种传感器和执行器，实现了泡茶过程的自动化和智能化。这不仅提高了泡茶的效率和品质，还为用户提供了更加便捷和个性化的泡茶体验。此外，智能泡茶机还具备远程控制和数据传输功能，用户可以通过手机APP进行远程设置和监控，进一步提升了设备的实用性和便捷性。因此，研究和开发基于STM32F103单片机的智能泡茶机系统，具有重要的实际意义和广阔的市场前景。

1.2 国内外研究现状

在智能家居领域，国内外学者和研究机构已经开展了大量的研究工作，涵盖了从硬件设计到软件开发，再到系统集成的各个方面。在智能泡茶机领域，国外的研究起步较早，主要集中在欧美和日本等发达国家。这些研究主要集中在泡茶机的自动化控制、传感器技术、人机交互界面设计以及智能算法等方面。例如，日本的一些研究机构开发了基于物联网技术的智能泡茶机，能够通过手机APP进行远程控制和监控，实现了泡茶过程的智能化和个性化。

国内的研究相对较晚，但近年来发展迅速。国内的研究主要集中在智能泡茶机的硬件设计和软件开发上，特别是在基于单片机的控制系统设计方面取得了显著进展。例如，一些高校和研究机构开发了基于STM32F103单片机的智能泡茶机系统，通过集成多种传感器和执行器，实现了泡茶过程的自动化和智能化。此外，国内的一些企业也开始涉足智能泡茶机领域，推出了多款智能泡茶机产品，并在市场上取得了一定的成功。

总体来看，国内外在智能泡茶机领域的研究都取得了一定的进展，但仍存在一些挑战和问题。例如，如何进一步提高泡茶机的智能化水平，如何实现更加精准的泡茶参数控制，以及如何提升用户的使用体验等。未来，随着人工智能和物联网技术的不断发展，智能泡茶机有望在功能和性能上实现更大的突破，为用户提供更加便捷和个性化的泡茶体验。

1.3 课题主要内容

本设计是基于单片机的智能泡茶机的设计，主要实现以下功能：

通过温度传感器检测水温

通过红外传感器检测泡茶皿

通过两个舵机转动角度不同模拟红茶，绿茶以及加不加糖

通过压力传感器检测水用量

通过抽水泵抽水，达到设置增加重量停止抽水；等待5s后加热片开始工作，温度检测到100度停止；

烧好水就把茶叶仓里的茶叶和糖加到泡茶皿里，加入10s后，打开阀门，将热水加入；

泡一段时间就亮绿灯，语音提示泡好了，泡茶过程中把装茶的拿走会亮红灯，也不可以开始工作，放回去才行

通过按键设置用水量，茶叶，糖

通过语音模块可以选择泡茶类型，开始和停止

通过WiFi模块连接手机APP，实现远程监控