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总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于51单片机的按摩器设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是独立按键，用于切换模式和界面、调整速度、设置定时、切换电机正反转；第二部分是供电电路，给整个系统供电。输出由两部分组成，第一部分是LCD1602显示模块，主界面显示当前电机转动方向、速度和定时，其他界面显示设置定时；第二部分是电机驱动模块和直流电机，通过电机驱动模块，配上PWM，即可完成直流电机调速。
硬件清单：
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