基于单片机的智能家用垃圾桶

中控部分

本设计的中控核心采用了STM32F103C8T6单片机，作为智能家用垃圾桶的“大脑”。它负责接收来自输入部分的各种数据，如垃圾桶余量、人体红外信号、按键指令以及电源状态等，通过内部预设的程序逻辑进行处理，并据此向输出部分发出控制指令。STM32单片机的强大计算能力和丰富的外设接口，使得整个系统能够高效、稳定地运行。

输入部分

• HC-SR04超声波测距模块：该模块通过发射和接收超声波信号，精确测量垃圾桶内垃圾的高度，从而判断垃圾桶余量是否充足。
• 人体红外模块：利用人体释放的红外辐射，该模块能够实时检测垃圾桶附近是否有人活动，为自动开关盖提供触发信号。
• 独立按键：用户通过按键可以手动控制垃圾桶盖的开关，切换不同的工作模式（如节能模式、静音模式等），以及进行WiFi配网操作。
• 供电电路：为整个系统提供稳定、可靠的5V直流电源，确保各模块正常工作。

输出部分

• OLED显示模块：该模块能够清晰地显示垃圾桶的容量信息、当前工作模式、状态（如是否有人靠近）等，为用户提供直观的视觉反馈。
• ULN2003步进电机及其驱动芯片：通过精确控制步进电机的转动，实现垃圾桶盖的自动开启和关闭，提升用户体验。
• WIFI模块：该模块能够将垃圾桶的实时数据（如垃圾余量、开关状态等）上传至云端，用户可以通过手机APP远程监控和控制垃圾桶。同时，WIFI模块还支持OTA（Over-The-Air）远程升级功能，便于后续功能扩展和升级。
• SU-03T语音播报模块：当垃圾桶余量不足或收到特定指令时，该模块能够自动播报语音提示，如“垃圾桶已满，请及时处理”等，增强系统的交互性和实用性。