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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的发热理疗腰带控制器设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温度传感器，用于检测当前的温度值；第二部分是AT24C02存储模块，用于存储数据；第三部分是时钟模块，用于获取当前的时间；第四部分是振动传感器，用于检测当前振动频率；第五部分是独立按键，可以切换模式、设置温度阈值和定时时间，修改时间，设置按摩强度和查看数据；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由四部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示时间、模式和温度，按摩强度，加热状态和设置阈值和时间等；第二部分是N-MOS管，可以控制加热；第三部分是蜂鸣器，当温度超过阈值，进行报警；最后一部分是蓝牙模块，结束蓝牙指令进行控制，或上传数据。
硬件清单：
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