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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能洗衣机的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是DS18B20温度采集模块，用于获取水的温度值；第二部分是HX711称重模块，用于检测放置衣物的重量；第三部分是水位传感器，用于获取当前洗衣机的实时水位值；第四部分是SU-03T声控模块，用于捕捉获取用户的语音指令；第五部分是独立按键，用于切换洗衣机清洗方式和配网等；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由八部分组成，第一部分是OLED显示屏，可以用于切换洗衣机清洗方式和操作和配网等；第二、三部分为风扇、加热继电器，分别进行控制洗衣机内通风、高温灭菌的工作。第四部分是MX1508直流电机驱动芯片，控制电机的正反转方向以及电机的转速，模拟洗衣机洗衣；第五部分是水泵，用于洗衣机内加水；第六部分是舵机，用于控制是否加/排水；第七部分是蜂鸣器，用于提示洗衣完成；最后一部分是WIFI模块，连接手机上传数据并进行手机控制选择清洗模式等。
硬件清单：
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