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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32单片机的智能车库管理的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是RFID刷卡识别，实现识别车辆；第二部分是时钟模块，用于获取时间；第三部分时3个红外传感器，分别对应三个车位，检测车位是否停车；第四部分是独立按键，进行进行界面切换、写入和删除卡、修改时间、设置单价和卡片以及开关闸门；第五部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，用于显示车位信息、卡片操作和设置时间；第二部分是3个LED，分别指示车位是否空余；第三部分是舵机，用于车库闸门；最后一部分是WIFI模块，通过WIFI将车位信息上传并可设置单价。
硬件清单：
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