设计摘要：

智能化车库管理系统在现代社会中具有重要意义，可以提高停车效率、优化资源利用，并提升停车管理的便捷性和安全性。本文以STM32单片机为核心控制器，结合多种智能模块，设计了一套基于STM32单片机的智能车库管理系统。该系统包括中控部分、输入部分和输出部分。

中控部分采用了STM32单片机作为主控器，负责处理输入数据并控制输出模块，实现对车库管理的全面监控和控制。输入部分由RFID刷卡识别、时钟模块、红外传感器、独立按键和供电电路组成，实现了车辆识别、时间获取、车位检测、操作界面切换和系统供电等功能。输出部分包括OLED显示屏、LED指示灯、舵机和WIFI模块，实现了车位信息显示、车位状态指示、闸门控制和远程监控等功能。

通过整合各种传感器和模块，该系统实现了智能化车库管理的全面功能，为停车场的高效管理和监控提供了便捷、准确的解决方案。系统设计合理，功能丰富，可提高停车场的管理效率和用户体验，具有广泛的应用前景。

本研究基于STM32单片机的智能车库管理系统，在实验中取得了令人满意的结果。未来的研究方向包括进一步优化系统性能、提高数据传输效率、增强系统的稳定性和安全性等方面的探索。希望通过本研究成果，推动智能车库管理系统在实际应用中更广泛地推广和应用，为城市停车管理领域带来更多的创新和便利。

关键词：单片机；WiFi模块；舵机；RFID自动识别传感器；红外传感器；

字数：11000+

目录：

摘　要

ABSTRACT

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题主要内容

2　系统设计方案

2.1 系统整体方案

2.2 单片机的选择

2.3 电源方案的选择

2.4 显示方案的选择

3系统设计与分析

3.1 整体系统设计分析

3.2 主控电路设计

3.3 显示模块

3.5 ESP8266-WIFI模块

3.5 RFID-读卡器模块

3.8舵机

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.2 主程序流程设计

4.3 按键函数流程设计

4.4显示函数流程设计

4.5 寻卡函数流程设计

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

5.2 WiFi模块联网

5.3 RFID自动识别添加与删除实物测试

5.4 车库计费实物测试

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

6.2RFID自动识别添加与删除仿真测试

6.3 选择茶叶类型仿真测试

6.4 设置用水量仿真测试

结  论

参考文献

致  谢

1 、引 言

1.1 选题背景及实际意义

智能车库管理系统的设计和应用在当今社会具有重要的背景和实际意义。随着城市化进程的加速和车辆数量的不断增加，停车管理成为现代社会亟待解决的难题之一。传统的停车方式往往存在停车位不足、停车效率低下、管理不便等问题，给城市交通和人们生活带来诸多困扰。

基于此背景，智能化车库管理系统应运而生，通过引入先进的技术手段和智能化设备，能够有效提高停车管理的效率、精度和便捷性。智能车库系统的设计和应用，不仅可以实现对车辆的智能管理和监控，还可以优化停车资源的利用，提升停车场的服务水平和用户体验。

此外，智能车库管理系统还具有重要的实际意义。首先，智能系统可以提高停车场的管理效率，减少人力成本和管理难度，提升城市停车服务水平。其次，智能系统能够实现数据的准确记录和自动化处理，为停车管理提供科学依据和决策支持。再者，智能系统具有远程监控和智能分析功能，可以实现实时监控和数据分析，为停车场管理者提供及时的信息反馈和决策依据。

总的来说，智能车库管理系统的设计和应用，不仅可以优化停车资源的管理和利用，还可以提升城市停车管理的水平和智能化程度，为城市交通发展和人们生活带来便利和改善。因此，研究和推广智能车库管理系统具有重要的实际意义和社会意义，有助于推动城市停车管理领域的创新和发展。

1.2 国内外研究现状

智能车库管理系统的研究和应用在国内外均备受关注。国内一些大城市如北京、上海、广州等已引入智能停车系统，采用车牌识别、车位导航等技术实现停车管理智能化；国内高校、科研机构也开展了相关研究，关注停车位管理、用户体验和系统性能优化；一些企业和科研团队致力于智能停车系统的商业化应用，探索其在城市停车场和商业场所的运用。国外智能停车系统已广泛应用于停车场管理，采用车牌识别、无人值守停车系统等技术实现停车管理的自动化和智能化；国外科研机构和高校也研究智能停车管理系统，提出先进的管理理念和技术创新；企业和创新团队持续研发智能停车系统，推出新解决方案和产品，促进城市停车管理领域的发展。综合国内外研究现状可见，智能车库管理系统在全球受到广泛关注，各国尝试探索推进智能技术在停车管理领域的应用和发展，通过国际合作促进技术交流与共享，进一步推动智能停车系统在城市停车管理领域的发展和应用。

1.3 课题主要内容

1、本设计系统主要包含STM32单片机、IC卡读卡器、红外传感器、LED灯、舵机、通信模块等模块。

2、首先，当车辆接近入口时，IC卡读卡器被激活，它与车载IC卡进行射频通信，读取车辆身份信息。这些信息被传输到STM32单片机，启动入库流程

3、同时，红外传感器模块开始工作，检测车位的占用情况。如果车位空闲，LED灯将显示可用状态；反之，若车位被占用，LED灯显示已使用状态。

4、随着车辆进入停车位，红外传感器感知到车辆的存在，传输此信息到STM32单片机。此时，舵机被激活，控制闸门打开，车辆可以进入停车场。同时，STM32单片机记录入库时间。当车辆准备出库时，车辆再次与IC卡读卡器交互，进行身份验证。验证通过后，LED灯提示车位空闲，舵机控制闸门打开，车辆驶出。同时，STM32单片机记录出库时间，并根据入库时间和出库时间计算停车时间和费用。

5、所有的数据将通过通信模块上传到阿里云平台，实现远程监控和管理。

6、加一个显示屏，上面显示车位的信息，该车位是否空闲，当车主刷卡走的时候，显示停车费

7、每小时的停车费用可以单独设置