基于stm32的盲人饮水机

中控部分：STM32单片机为核心

中控部分是整个盲人饮水机系统的“大脑”，采用STM32单片机作为核心控制器。它的主要功能是接收来自输入部分的各种数据，包括水温、重量、距离以及语音指令等，然后在内部进行逻辑处理和判断。根据处理结果，STM32单片机会发送相应的控制信号到输出部分，实现对饮水机各项功能的精准控制。STM32单片机凭借其强大的数据处理能力和丰富的外设接口，能够高效地协调整个系统的运行。

输入部分：多样化传感器与声控模块

1. DS18B20温度采集模块：用于实时监测饮水机内水的温度，确保用户能够获取到准确的水温信息。

2. 2个HX711称重模块：分别用于检测热水和冷水容器下方的重量变化，当检测到有杯子放置时，会发送信号给中控部分，以便打开相应的出水口。

3. 2个HC-SR04超声波测距模块：分别安装在热水和冷水容器的上方，用于检测热水和冷水的高度（或剩余量），提供给用户以直观的水量信息。

4. SU-03T声控模块：支持语音指令输入，用户可以通过语音控制热水或冷水口的开关，增加了系统的便捷性和智能化。

5. 供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源，确保所有模块能够正常工作。

输出部分：直观显示与精准控制

1. OLED显示屏：用于显示系统名称、当前水温、水量以及距离等关键信息，让用户能够一目了然地了解饮水机的状态。

2. 热水出水口继电器：根据中控部分的指令，控制热水出水口的开关。当对应的称重模块检测到有杯子放置时，会自动打开热水出水口，方便用户取水。

3. 冷水出水口继电器：与热水出水口继电器类似，用于控制冷水出水口的开关。当对应的称重模块检测到有杯子放置时，会自动打开冷水出水口。

4. 蜂鸣器：作为系统的提醒装置，当系统完成某项操作（如打开出水口、水温达到设定值等）时，会发出声音提醒用户，增加了系统的交互性和用户体验。