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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32的盲人饮水机系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是DS18B20温度采集模块，用于获取当前水温度；第二部分是2个HX711称重模块，都用于检测重量；第三部分是2个HC-SR04超声波测距模块，分别用于检测热水和冷水值；第四部分是SU-03T声控模块，用于语音控制热水/冷水口的开关；第五部分是供电电路，用于给整个系统供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示系统名称，水温、水量和距离；第二部分是继电器，控制热水出水口开关，当对应的称重模块感应到有杯子放置，会自动打开热水；第三部分是冷水出水口继电器，控制冷水出水口开关，对应的称重模块感应到有杯子放置，会自动打开冷水；最后一部分是蜂鸣器，进行提醒。
硬件清单：
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