1.1 选题背景及实际意义

随着科技的进步和社会的发展，智能化设备在日常生活中的应用越来越广泛。然而，对于视力障碍者来说，许多日常操作仍然存在较大的困难，尤其是在饮水这一基本需求上。传统的饮水机通常依赖视觉和手动操作，这对盲人用户来说极为不便。因此，设计一种能够通过语音控制和自动感应实现智能化操作的盲人饮水机系统具有重要的实际意义。

本课题选择基于STM32单片机的盲人饮水机系统作为研究对象，旨在通过集成多种传感器和智能控制算法，实现对饮水过程的自动化和智能化管理。STM32单片机因其高性能、低功耗和丰富的外设接口，成为该系统的理想选择。通过集成DS18B20温度传感器、HX711称重模块、HC-SR04超声波测距模块和SU-03T声控模块，系统能够实时监测水温、检测杯子重量、测量水位距离，并通过语音指令控制水口的开关。此外，OLED显示屏和蜂鸣器的加入，进一步提升了系统的交互性和用户体验。

该系统的实际意义在于为盲人用户提供便捷、安全的饮水体验，减少他们在日常生活中的不便，提高生活质量。同时，该系统的设计也为智能化家居设备的发展提供了新的思路和方向，具有广泛的应用前景和社会价值。

1.2 国内外研究现状

随着科技的进步和社会对特殊群体关怀的增加，智能化设备在日常生活中的应用越来越广泛。国内外在盲人辅助设备领域的研究也取得了显著进展。在国内，针对盲人辅助设备的研究主要集中在智能导盲杖、智能眼镜和智能家居设备等方面。例如，清华大学和北京航空航天大学等高校的研究团队开发了基于激光雷达和超声波传感器的智能导盲杖，能够实时感知周围环境并提供语音导航。此外，一些企业也推出了基于语音识别和物联网技术的智能家居设备，如智能灯具、智能门锁等，为盲人用户提供了更加便捷的生活体验。在国外，盲人辅助设备的研究同样取得了重要进展。美国麻省理工学院（MIT）的研究团队开发了一种基于深度学习和计算机视觉的智能眼镜，能够通过摄像头捕捉周围环境信息并实时转化为语音提示，帮助盲人用户更好地感知周围环境。此外，欧洲的一些研究机构和企业也在积极探索基于人工智能和机器学习的盲人辅助设备，如智能语音助手、智能导航系统等，这些设备通过不断学习和优化，能够提供更加个性化和精准的服务。STM32单片机因其高性能、低功耗和丰富的外设接口，在盲人辅助设备中得到了广泛应用。例如，一些研究团队利用STM32单片机开发了智能导盲杖和智能饮水机系统。这些系统通过集成多种传感器和智能控制算法，实现了对环境的实时监测和智能化操作，为盲人用户提供了更加便捷、安全的生活体验。综上所述，国内外在盲人辅助设备领域的研究已经取得了显著进展，但仍存在一些挑战和不足。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，盲人辅助设备将会更加智能化、个性化和人性化，为盲人用户提供更加全面和优质的服务。

1.3 课题主要内容

本设计是基于stm32的盲人饮水机，主要实现以下功能：

通过温度传感器检测水温

通过压力传感器检测出水口是否有水杯，以及水是否已满

通过超声波模块检测杯底到杯身的距离，当出水到达杯身一定比例，立即停止出水

通过语音模块语音控制出水，语音播报出水情况，出水完成后，蜂鸣器提醒

通过oled显示水温等数据