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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能门锁的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是RFID卡片检测模块，通过该模块可检测门禁卡；第二部分是AS608指纹模块，通过该模块指纹解锁；第三部分是人脸识别模块，通过该模块识别人脸；第四部分是4*4矩型键盘，通过该键盘可输入密码、修改密码、删除门禁卡/指纹、录入门禁卡/指纹等；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示输入密码、添加/删除卡、倒计时等；第二部分是舵机，控制门锁开关；第三部分是蜂鸣器，当门打开时，蜂鸣器响三声，当密码/指纹/门禁卡错误时，蜂鸣器报警。
硬件清单：
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