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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的安全自动门系统设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是人脸识别模块，用于识别人脸；第二部分是MLX90614红外测温模块，通过该模块可检测当前的温度值；第三部分是HC-SR04超声模块，用于检测距离；第四部分是红外对管，用于检测是否有人进入；第五部分是独立按键，用于切换界面、设置温度最大值、手动开关门和进行人脸识别；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示距离、温度最大值和当前温度；第二部分是步进电机及驱动模块，通过该模块控制门的开关；第三部分是继电器控制输出，用于消毒；第四部分是SU-03T语音播报模块，当检测到温度异常时播报"温度异常，禁止开门"，问正常则播报，"温度正常，已开门"；第五部分是蜂鸣器，若温度大于温度最大值蜂鸣器报警；第六部分是GSM模块，用于给手机发送报警信息。
硬件清单：
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