基于移动小车的远程温湿度检测

编号：

T4002305M

设计简介：

本设计是基于STM32的小车远程温湿度检测系统，主要实现以下功能：

温湿度传感器实现实时检测温湿度 ，通过oled显示
车子能超声波避障
还能通过手机实时查看温湿度、控制小车运行状态

电源： 12V
传感器：温湿度传感器（DHT11）、超声波传感器（HC-SR04）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、舵机（SG90）
人机交互：蓝牙模块（ECB02）

标签：STM32F103C8T6、OLED12864、DHT11、HC-SR04、SDC9150、SG90、ECB02

题目扩展：智能送餐车、RFID小车

基于STM32单片机的移动小车温湿度检测系统设计集成了传感器、执行器和通信模块，能够实现环境监测和远程控制。下面是每个部分的简单功能概述：

中控部分（STM32单片机）

• 核心控制器：作为整个系统的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
• 数据采集：接收来自输入部分的温湿度数据和距离数据。
• 数据处理：对采集到的数据进行分析和处理，如计算平均值、检测异常等。
• 控制输出：根据处理结果，控制输出部分的显示和移动控制。

输入部分

1. SG90舵机：带动超声波测距模块转动，实现不同方位的测距功能。
2. DHT11温湿度传感器：实时监测环境的温湿度，为小车提供环境数据。
3. 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。

输出部分

1. OLED显示屏：显示当前获取的温湿度和距离数据，提供直观的系统状态。
2. 直流电机驱动芯片：控制小车的四个轮子，实现小车的前进、后退、转向等移动功能。
3. ECB02蓝牙模块：通过蓝牙技术将数据上传至手机，并接收手机端的控制指令，实现远程控制小车移动。