设计摘要：

本文介绍了一种基于STM32单片机的移动小车温湿度检测系统。该系统以STM32单片机为核心控制器，结合多种传感器和执行器，实现了环境温湿度检测、超声波测距以及小车移动控制等功能。系统主要由中控部分、输入部分和输出部分组成。
中控部分采用STM32单片机，负责数据采集、处理和控制输出。输入部分包括SG90舵机、超声波测距模块和DHT11温湿度传感器，分别用于带动超声波测距模块转动、检测不同方位的距离以及环境温湿度值。供电电路为整个系统提供稳定的电源。
输出部分包括OLED显示屏、4个直流电机驱动芯片和ECB02蓝牙模块。OLED显示屏用于实时显示温湿度值和距离信息，直流电机驱动芯片控制小车的移动，ECB02蓝牙模块实现数据上传至手机并进行远程控制。
该系统设计合理，功能全面，适用于环境监测和移动机器人应用，具有较高的实用价值和应用前景。

关键词：STM32单片机，移动小车，温湿度检测，超声波测距，蓝牙控制

字数：9000+

目录：

摘　要

ABSTRACT

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

1.3 课题主要内容

2　系统设计方案

2.1 系统整体方案

2.2 单片机的选择

2.3 电源方案的选择

2.4 显示方案的选择

2.5 测距方案的选择

3系统设计与分析

3.1 整体系统设计分析

3.2 主控电路设计

3.2.1 STM32F103C8T6单片机

3.2.2 晶振电路和复位电路

3.3 液晶屏显示模块

3.4 超声波测距模块

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.2 主程序流程设计

4.3 监测函数流程设计

图4-3　监测函数流程图

4.4 显示函数流程设计

4.4 处理函数流程设计

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

5.2小车的基本情况实物测试

5.3 蓝牙控制测试

5.4 避障功能

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

6.2切换模式测试

6.3模拟仿真蓝牙控制

结  论

参考文献

致  谢

1 、引 言

1.1 选题背景及实际意义

随着科技的快速发展和智能化需求的不断提升，环境监测和移动机器人技术在各个领域得到了广泛应用。特别是在工业、农业、医疗和家庭环境中，对温湿度等环境参数的实时监测和控制需求日益增加。传统的环境监测设备通常固定在某一位置，难以满足复杂环境下的动态监测需求。因此，开发一种能够移动并实时监测环境参数的系统具有重要的现实意义。STM32单片机作为一种高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。其强大的处理能力和丰富的外设接口，使其成为开发移动小车温湿度检测系统的理想选择。结合超声波测距模块、温湿度传感器、舵机和蓝牙模块等外设，可以构建一个功能全面、灵活性高的移动监测系统。该系统在工业、农业、医疗等环境中具有广泛的应用前景，能够实时监测不同区域的温湿度，及时发现异常情况并采取相应措施，提高工作效率和安全性。此外，通过蓝牙模块，用户可以远程控制小车的移动和监测任务，实现灵活的操作和数据采集，并实时上传环境数据至手机或云端，便于用户随时查看和分析，提高监测的实时性和便捷性。综上所述，基于STM32单片机的移动小车温湿度检测系统具有广泛的应用前景和重要的实际意义，能够满足多种环境下的动态监测需求，提高工作效率和安全性。

1.3 课题主要内容

本设计是基于STM32的远程温湿度检测系统，主要实现以下功能：

温湿度传感器实现实时检测温湿度 ，通过oled显示

车子能超声波避障

还能通过手机实时查看温湿度、控制小车运行状态