编号：
T0612205M-KT
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仿真链接：
设计说明书链接：
设计简介：
本设计是基于单片机的智能消防小车，主要实现以下功能：
1、可通过超声波测距模块进行测距
2、可通过火焰传感器进行火焰寻找
3、可通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
4、寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
5、可通过蓝牙控制小车移动以及喷水
标签：STM32单片机、超声波测距、舵机、火焰传感器、继电器、ECB02蓝牙模块、直流电机
题目扩展：火灾报警系统、超声波避障小车
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成智能消防小车 的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测障碍物和小车的距离；第二部分是火焰传感器模块，通过该模块可寻找火源；第三部分是ECB02蓝牙模块，可以接收手机发送的遥控指令；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是舵机，通过该模块可以带动超声波探测左侧右侧的距离，可以带动火焰传感器寻找左右两侧的火源；第二部分是水泵继电器，当检测到有火源时打开继电器进行喷水灭火。
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