STM32单片机HAL库开发指南

RC522-RFID

/* RFID相关变量 */
uint8_t Temp[4],UID[4];
uint8_t const DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};	//校验密码
uint8_t RC522_Buf[16];										//RC522接收数据存储数组
uint8_t User_Name[6];											//用户数组
uint8_t User_Num;
uint8_t Card_flag;												//卡标志位
uint16_t RC522_time;
uint8_t flag_err_card;
uint8_t cnt=1;
uint16_t flag_card;


if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)	//寻卡，成功后Temp数组为卡类型
    {
      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)			//防冲突，UID数组数据为卡序列号
      {
        if(PcdSelect(UID) == MI_OK)//选择该序列号卡
        {
          if(PcdAuthState(0x60, 2,  (unsigned char *)DefaultKey,UID) == MI_OK)//校验卡密码
          {
            if(PcdRead(2, RC522_Buf) == MI_OK)	//读取块2中当前数据
            {
              if(flag_card==1)
              {
                if(RC522_Buf[8] == 1)
                {
                  if(flag_led==0)
                  {
                    flag_led=2;
                    BEEP(1);
                    HAL_Delay(150);
                    BEEP(0);
                    flag_display=0;
                    flag_card=0;
                  }

                }
                else
                {
                  //未授权卡
                  if(flag_err_card==0)
                  {
                    if(flag_led==0)
                    {
                      flag_led=1;
                      BEEP(1);
                      HAL_Delay(1000);
                      BEEP(0);
                    }
                  }

                }
              }
              //添加或者注销卡
              else
              {
                if(flag_card == 3)			//添加卡
                {
                  RC522_Buf[8] = 1;
                  memcpy(RC522_Buf + 9, &cnt, 6);
                  User_Num = 0;
                  PcdWrite(2, RC522_Buf);
                  OLED_Clear();
                  Oled_ShowCHinese(32,3,"已增加");
                  BEEP(1);
                  HAL_Delay(1000);
                  BEEP(0);
                  flag_card=0;
                  flag_display=0;
                  OLED_Clear();
                }
                else if(flag_card == 4)	//注销卡
                {
                  memset(RC522_Buf + 8, 0, 7);
                  PcdWrite(2, RC522_Buf);
                  OLED_Clear();
                  Oled_ShowCHinese(32,3,"已删除");
                  BEEP(1);
                  HAL_Delay(1000);
                  BEEP(0);
                  flag_card=0;
                  flag_display=0;
                  OLED_Clear();
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }


    /* RFID相关初始化 */
	RC522_GPIO_Init();
	PcdReset();
	PcdAntennaOff();
	HAL_Delay(5);
	PcdAntennaOn();
	M500PcdConfigISOType('A');

uint8_t IR_Buf[4];			//红外信号存储数组


/*
45 46 47
44 40 43
07 15 09
16 19 0D
0C 18 5E
08 1C 5A
42 52 4A
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//外部中断回调函数
{
	uint8_t j,k;
	if(GPIO_Pin == IR_IN_Pin)//判断是否是红外引脚触发中断
	{
		if(IR_IN == 0)										//确认是否真的接收到正确的信号
		{
			while(IR_IN == 0);							//等待9ms低电平
			if(IR_IN == 1)									//如果正确等到9ms低电平
			{
				TIM2->CNT=0;
				HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
				while(IR_IN == 1)						 	//等待4.5ms的起始高电平过去
				{
					if(TIM2->CNT >= 5000) return ;
				}
				HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
				for(j=0;j<4;j++)							//共有4组数据
				{
					for(k=0;k<8;k++)						//接收一组数据
					{
						while(IR_IN == 0);				//等待信号前面的560us低电平过去
						TIM2->CNT=0;
						HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
						while(IR_IN == 1)					//计算高电平的时间长度
						{
							if(TIM2->CNT >= 2000) return ;
						}
						HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
						IR_Buf[j] >>= 1;
						if(TIM2->CNT >= 800) IR_Buf[j] |= 0x80;	//如果高电平出现大于800us，那么是1
					}
				}
			}
			if(IR_Buf[2] == 0x0C)
      {

      }
			else if(IR_Buf[2] == 0x18)
      {

      }
		}
	}
}